MCU通過高速總線控制USB、DMA、PMU等模塊，FFT用于信號處理，SD Card和NOR Flash存儲數據。內存控制器管理存儲器，GPIO連接外設。PWM/Timer2控制電機和LED亮度，UART和I2C進行通信，藍牙模塊支持無線通信，WDT監控系統狀態。